ABS/ESP har alltid felat, ingen ABS eller antispinn, inte heller adaptiv styrning eller farthållare.
Kom fram till att det måste vara fel på Traction system hydraulic unit(A7/3) och ja, den har fått stryk:
Fixade en "ny", inte samma nummer och kommer från en E500, men detta nummer satt också i CLS, ett års garanti, men var lite ovillig att byta allt, 160 bar i systemet, provade att bara byta kontrollenheten:
ESP släcktes, ABS släcktes, farthållare och adaptiv styrning började funka :)
Har en hydraulenhet med garanti över om någon behöver:
Mer info:
http://longway.to/mbcls550/2016/07/21/absesp/