ABS/ESP/BAS problem W210 E55

[Norre]

Hejsan! Har fått ett riktigt klurigt fel på min E55:a.
Allt började när mitt batteri helt plötsligt blev dåligt, tog bort det och laddade det, men det hjälpte inte.
Så det fick bli att inhandla ett nytt. Sagt och gjort, det nya sattes på plats, efter det så startade jag bilen utan problem, dock så varnade den för abs/esp/bas men det är ju ganska vanligt när man har gjort bilen strömlös, nollar det genom att vrida ratten fullt vänster och sedan höger och sedan tillbaka till mitten, då försvann meddelandet. Men så fort jag rörde bromspedalen och skulle lägga i backen så tändes dom igen! Startade om bilen, samma sak hände igen.
Åker hem och läser som en dåre på alla forum jag kunde hitta! Kommer fram till att det kan vara bromsljuskontaken, klockan var ganska sent och allt hade stängt, så det fick vänta tills dagen därpå.
Sätter mig i bilen på morgonen och ska åka till jobbet, då fungerar helt plötsligt allt igen! Vad bra tänkte jag, kanske bara någon sensor eller något som behövde kalibreras.
Men när jag sätter mig i bilen och ska hem ifrån jobbet så tänds abs/esp/bas lamporna igen! Så nu fick det bli en ny kontakt. Men det hjälpte inte heller.
Bilen slängde även upp en lampvarning även fast jag inte hade vridit på ljusvredet, det gör den när jag vrider på vredet annars också, har diodlampor i positionsljusen, men hur kan den känna av att något är fel med en lampa om jag inte ens har tänt dom? Bromsljuset fungerar inte heller när den ger mig abs/esp/bas varningen, men ibland så fungerar allt klockrent.
Märkte för ett tag sen efter en längre tur utan bromsljus att det helt plötsligt fungerade igen, hade då inte startat om bilen, så varningarna om abs/esp/bas var fortfarande kvar, så jag stängde av och startade igen, mycket riktigt så försvann varningarna. Men nu verkar det vara tänt hela tiden.

Har läst överallt och inte kunnat hitta någon lösning, någon som har några ideér?

Tacksam för svar!

Mvh Johan

[Ronny]

kan vara så att det är en elak felkod som måste rensas innan det ger sig. Hade ett fel på min e270 s210 där abs/bas/esp tändes efter 5 minuters körning och det gav sig inte förrän felkoderna i datorn var borta.

Ingen annan åtgärd gjordes men efter det funkar det finfint.

[compact]

om du står still på tomgång å ger fult rattutslag åt höger sedan vänster så nollar du abs:n å lampan släcks..... om de nu inte e nått fel